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[实用新型]一种酒醅铺料系统及酒醅上甑系统-CN201921637777.3有效
发明人：陈新征;奚邦敏 -专利权人：长沙新奇点机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：一种酒醅铺料系统及酒醅上甑系统，该酒醅铺料系统包括：酒醅铺料绞龙装置，给料装置、上甑支撑机构；酒醅铺料绞龙装置水平设置，且酒醅铺料绞龙装置一端的进料口与上甑支撑机构铰接，酒醅铺料绞龙装置绕进料口的中轴线水平转动；给料装置设置在上甑支撑机构上；给料装置与酒醅铺料绞龙装置的进料口连通本实用新型提供的酒醅铺料系统，能够均匀的将酒醅铺在甑锅中，保证上甑质量的同时，提高酒醅上甑工艺的效率。
一种酒醅铺料系统酒醅上甑

[发明专利]后出料翻醅机-CN201910898036.9在审
发明人：孙启亮;孙翊 -专利权人：镇江市恒威制曲机有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及发酵设备领域，特别是一种在食醋酿造过程中使用的一种后出料翻醅机。一种后出料翻醅机，包括机架，安装在机架上的行走组件、翻醅组件、和出料组件、升降组件4；行走组件包括位于机架下部的移动轮和驱动移动轮行走的行走驱动电机；翻醅组件包括翻醅驱动电机，翻醅驱动电机驱动翻醅链条组移动，多个翻斗连接在翻醅链条组上；出料组件设于翻醅链条组的后方，出料组件包括出料电机，其驱动出料链轮组移动，出料斗随出料链轮组移动。本发明的设备实现了既能实现翻醅，又能方便地出料；翻醅完成后，醅料从翻斗中掉落至出料斗，醅料通过出料斗输出，大幅度地提高了生产效率、降低了工人的劳动强度，适合进行规模工业生产，经济效益显著。
翻醅出料出料组件出料斗链条组驱动电机行走组件翻醅机链轮组移动轮驱动翻斗醅料移动行走驱动电机出料电机发酵设备规模工业机架下部设备实现生产效率升降组件食醋酿造组件包括掉落输出生产

[发明专利]一种新型打糟机-CN202310059283.6在审
发明人：牟明月;邓青维;胡传旺;向佳平;李小波;郝飞;卢定欢;郭俊;贾冬冬 -专利权人：贵州茅台酒股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型打糟机，包括：酒醅送料装置；酒醅刮料装置；混合搅拌装置；谷壳添加装置；出料装置；其中，酒醅送料装置对酒醅进行上料，酒醅刮料装置将酒醅刮细打散，酒醅送料装置将刮细打散后的酒醅送至混合搅拌装置内，谷壳添加装置向混合搅拌装置内添加谷壳，混合搅拌装置对酒醅和谷壳进行搅拌，出料装置将酒醅和谷壳送出。本申请不仅可以避免对酒醅的表皮结构造成破坏，进而降低对酒醅的性状的影响；还可以避免酒醅因被快速挤压形变而产生飞溅，保障了作业环境的卫生；与此同时，还可以整体性地降低打糟机的机械噪音，保障操作人员的健康。
一种新型打糟机

[发明专利]一种自动调节翻斗角度的翻醅机-CN202111459997.3在审
发明人：李信;崔鹏景;邓惠馨;熊锋;杨乐云;张俊红;刘洋;王芸;赵顺华;金晓燕 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节翻斗角度的翻醅机，包括盛料座，所述盛料座顶部滑动安装有驱动部，所述驱动部内部设置有翻醅组件，用于醋醅的翻醅作业，所述翻醅组件包括传动件，所述传动件外侧设置有若干组调节式翻醅机构，本发明涉及翻醅机技术领域。该一种自动调节翻斗角度的翻醅机，能够有效地解决现有技术中，翻醅机中翻料板都是采用内凹固定式，且翻斗过程中翻料板容积大小无法进行自动调节，导致翻料板在翻醅、越槽或转槽等动作时拾取醋醅量过少，同时醋醅粘性较大，翻转过程中翻料板内侧粘附着大量的醋醅，致使下一动作翻料板拾取量较少，大大降低翻醅速率，翻料板内侧粘附的醋醅，后续人工清理起来麻烦，费时费力的问题。
一种自动调节翻斗角度翻醅机

[实用新型]食用醋淋醋装置-CN201120551788.7有效
发明人：田海霞;车建途 -专利权人：山西水塔醋业股份有限公司;水塔（北京）老陈醋生物科学有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食用醋淋醋装置，其包括白醅塔、熏醅塔、蒸汽加热套管、压力螺杆泵和储存罐；白醅塔和熏醅塔均是设有多层醅料层的独立的密封塔，各醅料层的醅料面平行设置且均为与水平面成15度倾角的斜面，各醅料层层高为1.5m-2m；白醅塔的各醅料层均与第一带阀门管道连通，熏醅塔的各醅料层均与第二带阀门管道连通，白醅塔和熏醅塔之间通过蒸汽加热套管连通；第一带阀门管道还连接压力螺杆泵，第二带阀门管道还连接储存罐。白醅塔和熏醅塔的所有阀门的开启均由电机控制。本实用新型食用醋淋醋装置，淋醋过程和卫生条件可控，节省了空间，醋液自然收集，排液干净，工作效率和出品率高。
食用醋淋醋装置

[发明专利]连续、可控酒醅输送装置-CN201711056927.7在审
发明人：王雪南;朱平;吴超;金曙阳 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续、可控酒醅输送装置，包括储料箱；输送带，用于将上述出料口处排出的酒醅输送至下一工序；刮料杆，所述刮料杆安装在储料箱上部的内侧壁上，所述刮料杆绕其中心转轴自转，所述刮料杆由刮料电机驱动转动，以将酒醅与内壁分离，实现酒醅快速下落；分料器，所述分料器安装在储料箱的出料口外侧，所述分料器由分料电机驱动转动，以不断地对从出料口处排出的酒醅进行分离，使酒醅快速脱离出口料口。本发明在储料箱上增设了刮料杆，对储料箱内的酒醅进行分离，使储料箱内的酒醅能顺利下落，在储料箱的出料口处增设了分料器，对出料口处的酒醅进行快速分离、摊平，能够有效改善酒醅输送过程中产生的输料不畅、出料不均的状况
连续可控输送装置

[实用新型]连续、可控酒醅输送装置-CN201721401077.5有效
发明人：王雪南;朱平;吴超;金曙阳 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65D88/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续、可控酒醅输送装置，包括储料箱；输送带，用于将上述出料口处排出的酒醅输送至下一工序；刮料杆，刮料杆安装在储料箱上部的内侧壁上，刮料杆绕其中心转轴自转，刮料杆由刮料电机驱动转动，以将酒醅与内壁分离，实现酒醅快速下落；分料器，所述分料器安装在储料箱的出料口外侧，所述分料器由分料电机驱动转动，以不断地对从出料口处排出的酒醅进行分离，使酒醅快速脱离出口料口。本实用新型在储料箱上增设了刮料杆，对储料箱内的酒醅进行分离，使储料箱内的酒醅能顺利下落，在储料箱的出料口处增设了分料器，对出料口处的酒醅进行快速分离、摊平，能够有效改善酒醅输送过程中产生的输料不畅、出料不均的状况
连续可控输送装置

[发明专利]翻醅铺料设备及酿造设备-CN201811654747.3在审
发明人：孙志瑞 -专利权人：宁波长荣酿造设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明涉及发酵工艺设备技术领域，尤其是涉及一种翻醅铺料设备及酿造设备。翻醅铺料设备，包括翻醅装置和铺料装置；翻醅装置包括俯仰翻料机构和第一机架，第一机架能够相对于发酵池往复移动，以使俯仰翻料机构对发酵池中的醅料进行连续翻松；铺料装置包括提升送料机构和第二机架，第二机架沿第一机架的长度方向移动，以使进料口位于醅料出口的下方；第二机架设置有传输机构和铺料机构，传输机构位于出料口的下方，用于将醅料输送至铺料机构；铺料机构能够沿第二机架的长度方向往复移动，以对醅料进行铺洒。本发明能够实现翻醅和铺料的自动化，提高了生产效率。
翻醅醅料铺料机构俯仰传输机构翻料机构翻醅装置酿造设备铺料装置发酵池长度方向移动设备技术领域发酵工艺生产效率送料机构出料口进料口翻松铺洒自动化出口

[实用新型]翻醅铺料设备及酿造设备-CN201822277293.4有效
发明人：孙志瑞 -专利权人：宁波长荣酿造设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及发酵工艺设备技术领域，尤其是涉及一种翻醅铺料设备及酿造设备。翻醅铺料设备，包括翻醅装置和铺料装置；翻醅装置包括俯仰翻料机构和第一机架，第一机架能够相对于发酵池往复移动，以使俯仰翻料机构对发酵池中的醅料进行连续翻松；铺料装置包括提升送料机构和第二机架，第二机架沿第一机架的长度方向移动，以使进料口位于醅料出口的下方；第二机架设置有传输机构和铺料机构，传输机构位于出料口的下方，用于将醅料输送至铺料机构；铺料机构能够沿第二机架的长度方向往复移动，以对醅料进行铺洒。本实用新型能够实现翻醅和铺料的自动化，提高了生产效率。
翻醅醅料铺料机构本实用新型俯仰传输机构翻料机构翻醅装置酿造设备铺料装置发酵池长度方向移动设备技术领域发酵工艺生产效率送料机构出料口进料口翻松铺洒自动化出口

[实用新型]糠醅定量出料机构-CN202221755619.X有效
发明人：黄治国;曾永仲;刘学臻;张世磊 -专利权人：四川古蔺仙潭酒厂有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种糠醅定量出料机构，包括糠醅斗和板链输送机，所述糠醅斗上下两端均开口并在下端侧壁开设有排料口，所述板链输送机设置于糠醅斗下端以将糠醅斗下端开口封闭，所述板链输送机的末端从排料口伸出至糠醅斗外侧；其中，所述糠醅斗还设置有用于打散糠醅的打散机构，所述打散机构位于板链输送机的末端的斜上方，且所述打散机构与板链输送机的末端之间间隔设置形成落料口。该糠醅定量出料机构具有糠醅出料可控、均匀、成本低的技术特点。
定量机构

[实用新型]白酒连续蒸馏机-CN202320060856.2有效
发明人：鲁周;鲁绍坤;陆林 -专利权人：云南赤水源酒业有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C12H6/02 文献下载
摘要：本实施例提供了一种白酒连续蒸馏机，通过在料箱上设置进料口用于放入酒醅，在料箱内的输送绞龙在驱动机构的驱动下相对于料箱转动，由此对从进料口进入的酒醅进行搅拌，并将酒醅推向出料口，从而使得料箱中充满酒醅，再通过加热机构对料箱中的酒醅进行加热，由于输送绞龙对酒醅的搅拌，因此可以使得酒醅能够快速均匀受热形成酒蒸汽，这些酒蒸汽直接从料箱中部设置的蒸汽出口排出，从而可以收集这些酒蒸汽进行后续的加工，当料箱中的酒醅全部处理完毕之后，输送绞龙继续推挤以使得酒醅从料箱中排出，同时从进料口继续添加新的酒醅，以此达到酒醅的连续输送和蒸馏，减少工人劳动强度，且提高了生产效率。
白酒连续蒸馏

[实用新型]一种带辅助出料、清扫功能的翻醅机-CN201620746104.1有效
发明人：奚宽鹏;阮思煜;朱婷;姚清;田波 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带辅助出料和清扫功能的翻醅机，包括翻醅机本体，还包括推料机构、清扫机构和升降系统，其中，所述推料机构通过升降系统连接于翻醅机本体后方，所述清扫机构设置于所述推料机构的两侧和底部的斜后方翻醅机正常翻醅过程中推料机构和清扫机机构通过升降系统处于翻醅机本体上方，与翻醅机本体做同步移动且不影响翻醅机本体正常拌料和翻醅工作。本实用新型的翻醅机结构简单，省去人工清扫环节，工效提高150％，减少企业用工成本；同时可以降低出料过程中劳动强度，提高机械化作业程度；一机多用，赋予翻醅机更多功能，提高机械使用效率。
一种辅助清扫功能翻醅机

[发明专利]一种可自动翻醅的酿醋生产用设备-CN202011130298.X在审
发明人：刘潮军;朱祥红 -专利权人：镇江刘恒记食品有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：一种可自动翻醅的酿醋生产用设备，包括自动翻醅机构和使自动翻醅机构发生位移的位移系统；位移系统包括竖直运动单元和水平运动单元；竖直运动单元包括升降架、以及设置在升降架之间的左导向柱和右导向柱；自动翻醅机构包括连接柱和连接在连接柱下方的翻醅单元，翻醅单元包括机架以及设置在机架内部的螺旋输料器；机架底部设置有入料挡板，前端底部设置有出料口；本发明的自动翻醅机构可以将发酵池底部的醅料翻动到上部，然后通过出料口将醅料放出，同时，醅料存在在机架内部的时间，使得氧气可以有充足的时间进入到发酵池中部和底部的醅料内部，而且通过滚轮可以将装置移动至任意发酵池旁实施翻醅动作，操作方便，对于小型的制醋企业非常友好。
一种自动生产设备

[实用新型]熏醅床上料装置-CN201921734743.6有效
发明人：徐东涛 -专利权人：宁夏味源食品有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种熏醅床上料装置，属于酿醋技术领域。包括：上料组件、前支架及后支架，上料组件包括上料绞龙及上料筒体，上料筒体的一端设置有醋醅进料口，另一端设置有醋醅出料口。前支架设置于上料筒体靠近醋醅出料口的一端，且底部设置有两个前行走转向轮，后支架设置于上料筒体靠近醋醅进料口的一端，且后支架的高度低于前支架的高度，后支架的底部设置有后行走转向轮。利用前支架与后支架的高度差使上料组件的进料端的位置靠近地面，出料端高于熏醅床的高度。醋醅在上料组件的作用下，由低到高输送至熏醅缸内，方便快捷。实现熏醅床上料的机械化，降低劳动力成本，且上料过程中，有效地降低了醋醅洒落的概率。
床上装置

[发明专利]一种基于地缸醅料机器人的高速挖取系统及控制方法-CN202310784819.0在审
发明人：田建艳;王素钢;李济甫;尉小雪;李丽宏 -专利权人：太原理工大学;山西万立科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地缸醅料机器人的高速挖取系统及控制方法，属于酿酒机械设备控制技术领域。针对基于机器人力感知挖取醅料及挖取效率的问题。本申请一种基于地缸醅料机器人的高速挖取系统包括六轴机器人、取料装置、六维力传感器、视觉传感器和系统控制器。通过阻抗控制方法对六轴机器人进行控制，使机器人能够感知作用力，既避免切入醅料过浅，又避免切入醅料过深甚至损坏设备；当视觉传感器检测到待取醅料区域的醅料深度后，将信号传输至系统控制器，系统控制器对六轴机器人进行轨迹规划，在醅料区域上方的安全距离内进行高速运动，在醅料深度的安全距离进行低速运动，保证取料装置切入醅料时的速度为低速运动。
一种基于缸醅料机器人高速系统控制方法

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